杜友武，博士，副教授，中共党员，硕士生导师，IEEE Senior Member，常州市“领军型创新人才”，江苏理工学院“中吴青年创新人才”，江苏省“科技副总”，亚洲控制协会技术委员会秘书。2007年本科毕业于中南大学自动化专业，2010年硕士毕业中南大学控制科学与工程专业，2020年博士毕业于中国地质大学（武汉）控制科学与工程专业，2018-2019日本産業技術大学院大学访问学者，2024-2025东京工科大学访问学者，兼任国内外多个知名期刊审稿人，2010年参加工作，先后在企业和高校工作，2021年加入江苏理工学院。研究成果以第一作者发表在IEEE Trans. Ind. Electron., IEEE Trans. Ind. Inf., IEEE Trans. Cybern., IEEE Trans. Syst., Man, Cybern., Syst.等控制领域国际期刊上，主持江苏省自然科学基金（面上）等省部级项目4项、市厅级和校级科研项目多项，发表学术论文30余篇，申请国家专利10余项，其中授权发明专利6项。
主要研究方向
先进控制理论与应用、智能控制、机电系统控制、机器人控制
主授课程
《人工智能导论》《机器人导论》《电机及其运动控制技术》《运动控制系统综合实训》
荣誉与奖励
1、常州市第十七届自然科学优秀学术论文二等奖，2023
2、2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems大会最佳论文奖, 2023
代表性论文
[1]Y. Du, J. She, W. Cao, Y. Jia, and X. Wu, Improved cascade equivalent-input-disturbance approach to rejecting disturbance with different frequencies, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 22(1):143-152, 2026.
[2]Y. Du, W. Cao, and J. She, Disturbance rejection and noise suppression for control system using cascade equivalent-input-disturbance approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 72(9):9508-9519, 2025
[3]Y. Du, J. She, and W. Cao, Design of cascade equivalent-input-disturbance estimator for control system under high-frequency noise, IEEE Transactions on Cybernetics, 55(1), 111-123, Jan. 2025.
[4]Y. Tao, Y. Du, B. Li, W. Cao, C. Zhang, and J. She, An enhanced equivalent input disturbance approach to current control of PMSM with periodic and aperiodic disturbances, SCIENCE CHINA Information Sciences, 68(3), 132205:1-14, Mar. 2025.
[5]Y. Du, J. She, and W. Cao, Improving performance of disturbance rejection for nonlinear systems using improved equivalent-input-disturbance approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 20(1),941-952, 2024.
[6]Y. Du, W. Cao, and J. She, Analysis and design of active disturbance rejection control with improved extended state observer for systems with measurement noise, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 70(1), 855-865, Jan. 2023. (ESI 高被引论文)
[7]Y. Du, W. Cao, J. She, B. Li, E. Zhu, and M. Fang, Analysis and robust control of system with uncertainty and disturbance using equivalent-input-disturbance approach, Journal of the Franklin Institute, 360(7), 4675-4694, May 2023.
[8]Y. Du, W. Cao, J. She, M. Wu, M. Fang, and S. Kawata, Disturbance Rejection and Predictive Control for Systems with Input and Output Delays, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 52(7), 4589-4599, 2022.
[9]Y. Du, W. Cao, J. She, M. Wu, M. Fang, and S. Kawata, Disturbance Rejection and Robustness of Improved Equivalent-Input-Disturbance-Based System, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Cybernetics, 52(8), 8537-8546, Aug. 2022.
研究课题
1、江苏省科学技术厅, 江苏省自然科学基金-面上项目, 伺服系统抗扰及跟踪性能优化设计, 2022-07 至 2025-06, 结题, 主持
2、教育部, 教育部“春晖计划”合作科研项目, 基于扰动估计与补偿的伺服系统鲁棒控制研究, 2023-05 至 2025-05, 结题, 主持
3、常州市科技局, 常州市第四批市领军型创新人才项目, 噪声环境下柔性机械臂的复合抗干扰控制研究, 2023-11 至 2025-11, 结题, 主持
4、常州市科技局, 常州市科技计划项目-应用基础研究, 伺服系统扰动抑制及跟踪控制研究, 2022-04 至 2024-04, 结题, 主持
联系邮箱：duyouwu@jsut.edu.cn
